linux内核中断有优先级吗?

刚刚学完stm32MP157内核的中断,但是好像没有讲到优先级,但是老师讲到了,中断不能嵌套,我的理解是 在中断的下半部 就不存在优先级了,也不能嵌套。而中断的上半部与中断的下半部 发生的次数可以是 N:1。如果真的需要任务优先级, 在应用层里用条件变量和互斥变量的来取代。 我不知道我的理解有没有问题,欢迎大家交流一下,指导一下。

没人吗?????