linux内核中断有优先级吗?

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刚刚学完stm32MP157内核的中断，但是好像没有讲到优先级，但是老师讲到了，中断不能嵌套，我的理解是 在中断的下半部 就不存在优先级了，也不能嵌套。而中断的上半部与中断的下半部 发生的次数可以是 N:1。如果真的需要任务优先级， 在应用层里用条件变量和互斥变量的来取代。 我不知道我的理解有没有问题，欢迎大家交流一下，指导一下。

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没人吗？？？？？