程序只用到一个摄像头，但是取下另一个就启动不了
k510可以使用双目摄像头的
k510_docs/zh/K510_V4l2_Developer_Guides.md at dev · kendryte/k510_docs (github.com)
拉到最下面：
程序放在/app/mediactl_lib目录下：
v4l2_drm.out：v4l2和drm联动case，添加了-f 修改输入配置文件的名字。可以使用-h 查看帮助。
运行v4l2_drm.out
- -e：0 关闭所有ae，1打开 f-2k ae，2打开r-2k ae，3打开所有ae。默认情况下可以不指定-e 就是关闭所有ae。
- -x：0 切换至由lib3actl提供的sw ae，1切换至硬件AE。默认情况下可以不指定-x就是sw ae。
- -a：0 关闭antiflicker矫正功能，1 打开f-2k 50Hz矫正功能，2打开r-2k矫正功能，3打开所有antiflicker 50Hz矫正功能。默认情况下可以不指定-a就是开启所有50Hz矫正功能。
- -l：0 关闭libadaptive.so提供的ISP自适应计算功能，1 libadaptive.so提供的ISP自适应计算功能。默认情况下可以不指定-l就是开启libadaptive.so提供的ISP自适应计算功能。
- 该demo 需要video配置文件及对应的sensor配置文件在当前目录下。
- 该demo通过更改配置文件，可以演示单双摄。
- 该demo演示单摄全屏：./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920.conf
- 该demo演示双摄：./v4l2_drm.out -f video_drm_1920x1080.conf
- 该demo必须保证video_drm_1920x1080.conf，imx219_0.conf及imx219_1.conf三个配置文件存在
- imx385 demo：./v4l2_drm.out -e 1 -f imx385_video_1920x1080.conf
我的意思是只想装一个摄像头，用不上第二个，但是取下一个摄像头系统启动失败
不行，默认支持 的是双目摄像头驱动。当然，您可以自行适配驱动，使得其支持一个sensor
能提供一下方法吗，怎么修改驱动
我们这边没有方法，因为默认支持了双目驱动，摄像头是树莓派同款的IMX219，您可以自行检索一下网上的方法
可以试试进入 系统初始化该启动摄像头的程序，里面原程序是调用双目摄像头，但是开启的是s0 单目模式启动，所以需要将2个摄像头都装上，你可以尝试修改这个系统初始化，改成 单摄像头启动
[root@canaan /etc/init.d ]$ rc.sysinit 里面
然后到 倒数第4行左右 初始化 ./v4l2_drm.out -f video_drm_1920x1080.conf -s （大概这样，我没开板子通讯）
你改成用单摄的，估计就可以只装一个摄像头了 ./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920.conf （我没试过，不确定）