k510可以使用双目摄像头的
k510_docs/zh/K510_V4l2_Developer_Guides.md at dev · kendryte/k510_docs (github.com)
拉到最下面：
程序放在/app/mediactl_lib目录下：
v4l2_drm.out：v4l2和drm联动case，添加了-f 修改输入配置文件的名字。可以使用-h 查看帮助。
运行v4l2_drm.out
- -e：0 关闭所有ae，1打开 f-2k ae，2打开r-2k ae，3打开所有ae。默认情况下可以不指定-e 就是关闭所有ae。
- -x：0 切换至由lib3actl提供的sw ae，1切换至硬件AE。默认情况下可以不指定-x就是sw ae。
- -a：0 关闭antiflicker矫正功能，1 打开f-2k 50Hz矫正功能，2打开r-2k矫正功能，3打开所有antiflicker 50Hz矫正功能。默认情况下可以不指定-a就是开启所有50Hz矫正功能。
- -l：0 关闭libadaptive.so提供的ISP自适应计算功能，1 libadaptive.so提供的ISP自适应计算功能。默认情况下可以不指定-l就是开启libadaptive.so提供的ISP自适应计算功能。
- 该demo 需要video配置文件及对应的sensor配置文件在当前目录下。
- 该demo通过更改配置文件，可以演示单双摄。
- 该demo演示单摄全屏：./v4l2_drm.out -f video_drm_1080x1920.conf
- 该demo演示双摄：./v4l2_drm.out -f video_drm_1920x1080.conf
- 该demo必须保证video_drm_1920x1080.conf，imx219_0.conf及imx219_1.conf三个配置文件存在
- imx385 demo：./v4l2_drm.out -e 1 -f imx385_video_1920x1080.conf