请大家把自己的疑问在这里贴出来，
2022.08.30晚课集中回答
函数指针在回调函数中的意义和用法？在使用时的注意事项？
链表的地址或者说是指针也是第一个节点的地址嘛？类似于数组那样吗？
如图
老师，讲解下异步回调函数和同步回调函数的区别，怎么应用？还有程序中回调函数应用多了会使程序看起来更复杂了，逻辑就很难理清楚，我们应该在什么情况下才会去用回调函数？
韦老师能否把您全局、局部变量命名；函数命名等的规范讲下？ 比如说变量开头用小写还是大写？函数名开头用小写还是大写？单词之间用大写字母分隔还是用下滑写分隔？ 每一次看您的代码有的时候有规范有的时候又没有了规律。
听韦老师的讲课可以学习思考方式，继续上面试题，请韦老师给直播解答下解析过程，可以加深对指针的理解（三种指针知识点：指针±的步长、指针数组、指针字符）：
1）
int a[5] = { 1, 2, 3, 4, 5 };
int *ptr = (int *)(&a + 1);//强制类型转换：类型转换，但是值不会改变；
printf( "%d,%d", *(a + 1), *(ptr - 1));
//答案：2 5
//已知，结构体Test类型的变量大小是20个字节
p = (struct Test*)0x100000;//p就是结构体类型的指针
printf("%p\n", p + 0x1);//这里指针类型是20（0x14）字节
printf("%p\n", (unsigned long)p + 0x1);
//这里把p转换成整数类型，整型+-1就是直接+-1，所以直接加 0x1
printf("%p\n", (unsigned int*)p + 0x1);//这里指针类型是4（0x4）字节
//答案：00100014/00100001/00100004
2）
int a[5][5] = {0};
int(*p)[4];
p = (int(*)[4])a;
printf("%d\n",&p[4][2] - &a[4][2]);//-4 ***重要***：两个地址相减得到是中间元素的个数
printf("%p\n",&p[4][2] - &a[4][2]);//fffffffc -4以%p的形式打印时，直接将补码以地址的形式读取；
//以上a[4][2]容易获得
//p[4][2]的获取，画出a[5][5]在内存中的存储
//00000 00000 00000 00000 00000
//p是int(*)[4]型指针，指向a[5][5]第一行第一个元素的地址；
//p[4]相当于*(p+4)，p向后指向了4*4个元素，也就是a[3][1]的位置
//p[4][2] == (*(p+4))[2] == *((*(p+4))+2)
//(p+4)是地址，*(p+4)解引用是数组名,且p解引用后*p应该是4个元素的数组,(p+4)也一样
//所以(*(p+4))[2]向后指2个元素，也就是a[3][3]
//a[3][3]和a[4][2]中间有4个元素；
3）
char *c[] = {"ENTER","NEW","POINT","FIRST"};
char**cp[] = {c+3,c+2,c+1,c};
char***cpp = cp;
printf("%s\n", **++cpp); //point
printf("%s\n", *--*++cpp+3); //er
printf("%s\n", *cpp[-2]+3); //st
printf("%s\n", cpp[-1][-1]+1);//ew
//讲解见笔记：画一下数组的内存分布再做题；
//注意：++cpp会对cpp重新赋值，相当于cpp = (cpp+1)
//而cpp[-2]等价于 *(cpp-2)，不会cpp重新赋值
老师，如何理解在形参处的类型转换呢，如：
result = _xxx_acc_set_odr(sensor, (rt_uint32_t)args & 0xffff);
老师，对下面的结构体进行赋值为什么要使用memcpy，直接用“=”不行么。
程序来自于RTT的AP3216C的驱动库（开源），我把关键的部分列出来
int rt_hw_ap3216c_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg)
{
rt_sensor_t sensor_als = RT_NULL, sensor_ps = RT_NULL;
rt_memcpy(&sensor_ps->config, cfg, sizeof(struct rt_sensor_config));
}
相关定义如下：
struct rt_sensor_info
{
rt_uint8_t type; /* The sensor type */
rt_uint8_t vendor; /* Vendor of sensors */
const char *model; /* model name of sensor */
rt_uint8_t unit; /* unit of measurement */
rt_uint8_t intf_type; /* Communication interface type */
rt_int32_t range_max; /* maximum range of this sensor's value. unit is 'unit' */
rt_int32_t range_min; /* minimum range of this sensor's value. unit is 'unit' */
rt_uint32_t period_min; /* Minimum measurement period,unit:ms. zero = not a constant rate */
rt_uint8_t fifo_max;
};
struct rt_sensor_intf
{
char *dev_name; /* The name of the communication device */
rt_uint8_t type; /* Communication interface type */
void *user_data; /* Private data for the sensor. ex. i2c addr,spi cs,control I/O */
};
struct rt_sensor_config
{
struct rt_sensor_intf intf; /* sensor interface config */
struct rt_device_pin_mode irq_pin; /* Interrupt pin, The purpose of this pin is to notification read data */
rt_uint8_t mode; /* sensor work mode */
rt_uint8_t power; /* sensor power mode */
rt_uint16_t odr; /* sensor out data rate */
rt_int32_t range; /* sensor range of measurement */
};
typedef struct rt_sensor_device *rt_sensor_t;
struct rt_sensor_device
{
struct rt_device parent; /* The standard device */
struct rt_sensor_info info; /* The sensor info data */
struct rt_sensor_config config; /* The sensor config data */
void *data_buf; /* The buf of the data received */
rt_size_t data_len; /* The size of the data received */
const struct rt_sensor_ops *ops; /* The sensor ops */
struct rt_sensor_module *module; /* The sensor module */
rt_err_t (*irq_handle)(rt_sensor_t sensor); /* Called when an interrupt is generated, registered by the driver */
};
ap3216c-latest.zip (1.7 MB)