我先移植成功了lvgl和触控屏，在cubemx加入freertos之后编译通过，用的是官方的键盘例程，在没有注释掉freertos时键盘运行正常，开启调度之后点击一个字母就卡死了，用堆栈的钩子函数没有反馈溢出的情况，似乎不是内存不够的问题，程序debug卡在prvCheckTasksWaitingTermination()和prvIdleTask()之间。有大佬救一下吗
