sr04超声波驱动bug,求解!!!

使用中断的方式,第一次测距能够显示距离,但是第二次测距直接进不了中断了。

dmesg:

app:

app表现就是只能测距一次
image

搞定了,原来是应用程序读太快了,循环里sleep了1s 然后出数据了 。。。