想要用互斥量使得两个读队列的任务互斥访问OLED，但是程序卡住了

RTOS
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互斥量是创建成功了的，是不能我这样子用吗，该如何才能达到效果，求解答
MPU6050-FreeRTOS版.7z (1.3 MB)

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具体是哪个部分卡住了

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应该是我任务设置不合理，产生了死锁，我换了种方式实现我想要的功能了