用keil软件烧录程序 和用 STM32Cubeprogrammer烧录有什么区别?

[code-tomorrow]

看"从0写bootloader"课程时, 之前 烧录 APP 工程时 直接用的 keil, 怎么后来换成 STM32CubeProgrammer 来烧录了? 是为什么?