通过查阅D1s相关的资料，以及Linux开发的资料，经过测试，完成了SHT30温湿度传感器(I2C)数据读取的实例，现分享给大家。
一、硬件材料：
- D1s开发板：DongshanPI-D1s开发板
- SHT30温湿度传感器：I2C接口
- 连接线：杜邦线若干，需要2.0转2.54线；手头没有转接线，直接用测试钩
SHT30温湿度传感器：
二、原理图：
通过查看DongshanPI-D1s开发板的原理图，了解到I2C接口：
在上图的左下角，可以看到：
PE12：SCL
PE13：SDA
需要注意的是，默认系统中，开启的是I2C2。
三、接线：
VCC、GND使用3.3V、GND即可：
I2C的PE12、PE13在2.0引脚区域：
在正面接线：
四、编译固件：
默认的固件，已经开启了I2C，我们需要安装i2c-tools方便进行i2c设备的检测。
参考： DongshanPI-D1s开发板使用基础文档【编译、烧录、adb、gpio-led、c】 建议编译环境，及进行基础编译、打包、烧录。
在make之前，执行make menuconfig，然后在Utilities 中开启i2c-tools：
然后就可以make FORCE_UNSAFE_CONFIGURE=1，再pack打包即可。
再使用 PhoeniSuit 烧录，就可以进行I2C的实际测试了。
五、I2C设备检测
DongshanPI-D1s开发板启动后，参考 DongshanPI-D1s开发板使用基础文档【编译、烧录、adb、gpio-led、c】 使用OTG接口通过adb连接，再进行下面的操作。
- 执行
i2cdetect -l查看当前的I2C控制器：
可以看到，当前可用的i2c设备为i2c-2 - 执行
i2cdetect -r -y 2，查看识别的I2C外部设备：
可以看到，温湿度传感器的地址0x44被识别出来了。
不同的传感器，设备地址可能不同，请仔细查阅所用设备的说明。
后续代码中，也要做对应的处理。
如果在列表中，没有看到传感器的地址，请仔细检查传感器的I2C的接线是否正常。
如果因为程序错误，导致I2C设备打开后，进入busy状态，那就把开发板断电，然后重新上电启动，再次进行检查。
六、编写代码，读取SHT30温湿度传感器(I2C)数据
原始代码，来自于: ControlEverythingCommunity/SHT30: Humidity and Temperature Sensor
然后，在编译tina固件的环境中，编写如下代码sht30_test3.c：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
void main()
{
// Create I2C bus
int file;
char *bus = "/dev/i2c-2";
if ((file = open(bus, O_RDWR)) < 0)
{
printf("Failed to open the bus. \n");
exit(1);
}
// Get I2C device, SHT30 I2C address is 0x44(68)
ioctl(file, I2C_SLAVE, 0x44);
// Send measurement command(0x2C)
// High repeatability measurement(0x06)
while(1)
{
char config[2] = {0};
config[0] = 0x2C;
config[1] = 0x06;
write(file, config, 2);
sleep(1);
// Read 6 bytes of data
// Temp msb, Temp lsb, Temp CRC, Humididty msb, Humidity lsb, Humidity CRC
char data[6] = {0};
if(read(file, data, 6) != 6)
{
printf("Erorr : Input/output Erorr \n");
}
else
{
// Convert the data
int temp = (data[0] * 256 + data[1]);
float cTemp = -45 + (175 * temp / 65535.0);
float fTemp = -49 + (315 * temp / 65535.0);
float humidity = 100 * (data[3] * 256 + data[4]) / 65535.0;
// Output data to screen
printf("Relative Humidity : %.2f RH \n", humidity);
printf("Temperature in Celsius : %.2f C \n", cTemp);
printf("Temperature in Fahrenheit : %.2f F \n", fTemp);
}
sleep(1);
}
}
上述代码的逻辑过于简单，所以不做特别说明，也就是打开I2C控制器，设置要通信的从设备地址，然后写入命令，读取输出，再输出。
七、编译代码并执行：
参考 DongshanPI-D1s开发板使用基础文档【编译、烧录、adb、gpio-led、c】 ，在编译tina固件的环境中编译C代码，具体指令如下：
export PATH=/sdk/tina-D1-H//prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/:$PATH
riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o sht30_test3 sht30_test3.c
然后，在主机中，将 sht30_test3 使用adb 发布到开发板上:
adb push sht30_test3 /root/
最后，到开发板上执行：
/root/sht30_test3
实际执行效果如下：
读取显示数据的过程中，我对着传感器哈了气，所以温湿度都上升了。