请问K510怎么找到./v4l2.out源码

我想要使用初始程序打开双目摄像头,指令:./4lv2.out -f video_drm_1920x1080.conf -e 1 -d
已经在config文件里把sensor1修改为了:“m01_f_imx219 1 2-0010”
能够正常打开双目,但是曝光不一致:


如图,我要怎么找到源码进行修改?或者有其他的方式来调整呢?